Michael Tomasello

Lo que ocurre, más bien, es que la araña debe tener estados meta a los que está motivada a llegar, y debe tener la capacidad para percibir y actuar de tal manera que los produzca de una manera autorregulada

una meta o un deseo acoplado a una conexión epistémica con el mundo (por ejemplo, una creencia basada en una comprensión de la estructura causal o intencional de la situación) crea la intención de actuar de una manera particular1.