Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар

Действие — это движение, пронизанное интеллектом.

Практика — это усилие по остановке колебаний сознания.

Цель восточных философских систем — провести человека через оболочки его собственного существа

Первой и главной причиной страданий является авидья — неспособность постичь связь между созерцателем и зримым, т.е. пурушей и пракрити. Внешний мир сулит созерцателю наслаждения и искушает устремиться им навстречу. Так зарождаются желания. Если желание не удовлетворяется — а это происходит так или иначе — пробуждается боль, которая подавляет самость человека.

жизненной энергией в десяти ее проявлениях: прана, апана, самана, удана, вьяна, нага, курма, крикара, девадатта и дханамджайя.

Задержка на вдохе называется антара кумбхакой, задержка на выдохе — бахья кумбхакой. Если антара кумбхака — это посвящение созерцателя (сварупа пратиштха), бахья кумбхака — это избавление от четырех целей жизни (пурушартха сунья). (См. IV.34.)

Уступив соблазну сиддхи, садхака уподобляется тому, кто, спасаясь от ветра, попадает в ураган. Сопротивляясь искушению и строго следуя избранным путем, он познает кайвалью — неделимое, неразличимое, лишенное признаков существование.

Задача йоги — словно в зеркале отразить мысли и действия практикующего, который, наблюдая за отражениями своих мыслей, ума, сознания и действия, учится корректировать себя. Этот процесс подводит его к наблюдению своего внутреннего «я».

составляют:
1. Самадхи пада (о созерцании)
2. Садхана пада (о практике)
3. Вибхути пада (о свойствах, или силах)
4. Кайвалья пада (об избавлении и свободе)

Существуют два основных вида самадхи. Сабиджа, иначе называемое сампраджнята самадхи, достигается посредством тщательно прилагаемого усилия. Здесь в качестве объекта для концентрации используется «семя», которым является какой-либо объект или представление. Нирбиджа самадхи достигается без семени — т.е. без опоры.